Engangsavgiften beregnes ut fra kjøretøyets avgiftsgruppe, egenvekt, CO2-utslipp, NOx-utslipp og slagvolum. For noen kjøretøy inngår også motoreffekt. Du kan betale engangsavgiften etter at kjøretøyet er godkjent hos Statens Vegvesen, og du må betale engangsavgiften før du kan registrere kjøretøyet.